低慣量馬達規格表

1(kgf ．cm) =0.0980665 (N．m)　　　1(gf．cm．s2) =0.980665 (kg．cm2)

規格項目/馬達種類

符號

單位

TSB07301C

TSB08751C

TSC06201C

TSC06401C

TSC08751C

額定輸出

PR

W

300

750

200

400

750

搭配驅動器

　

　

TSDA15B

TSDA20B

TSDA15B

TSDA20B

TSDA30C

額定線間電壓

VT

V

107.7

149.4

81.92

77.53

105.3

額定扭矩

TR

N．m

0.95

2.391

0.637

1.274

2.386

額定相電流

IR

A

2

3.4

2.2

4.4

5

額定轉速

NR

rpm

3000

3000

3000

3000

3000

瞬間最大扭矩

TP(N)

N．m

2.861

7.164

1.911

3.822

7.159

瞬間最大機子電機

IP

A

6

10.2

6.6

13.2

15

轉矩常數

KT

N．m/A

0.524

0.776

0.325

0.325

0.533

誘起電壓常數

KE

V/k rpm

54.9

81.4

34.6

34.6

55.792

轉子慣量

JM

kg．cm2

0.671

2.449

0.27

0.58

1.12

機子阻抗

Ra

Ω

8.37

3.27

10

4

2.6

機子感抗

La

mH

17.4

10.2

10.8

5.8

5.07

機械時定數

Tm

ms

1.96

1.032

2.29

1.97

0.935

電氣時定數

te

ms

2.05

2.12

0.92

0.69

1.954

重量

　

kgf

1.82

3.41

1.6

2

3.5

絕緣等級

　

　

Class F(155℃)

機械式剎車

額定電壓

　

v

VDC 24V ± 10%

靜止摩擦扭力

　

N．m

1.176

2.352

1.176

1.176

2.352

轉子慣量

　

kg．cm2

0.098

0.225

0.098

0.098

0.225

消耗電流

　

A

0.45

0.44

0.45

0.45

0.44

重量

　

kgf

0.68

1.94

0.68

0.68

1.94

馬達使用時周圍溫度

　

℃

0~40

　

低慣量馬達尺寸

B系列

　

型號

A

B

C

D

E

F

G

H

J

K

L

M

附煞車

TSB7301

φ5.5

φ100

φ90

76

2

5

φ14

φ70

20

3

30

151.5

TSB8751

φ6.5

φ112

φ100

86

2

5

φ16

φ80

25

3

35

190

不附煞車

TSB7301

φ5.5

φ100

φ90

76

2

5

φ14

φ70

20

3

30

113.5

TSB8751

φ6.5

φ112

φ100

86

2

5

φ16

φ80

25

3

35

148

　

C系列

　

型號

A

B

C

D

E

F

G

H

J

K