中慣量馬達規格表
1(kgf .cm) =0.0980665 (N.m) 1(gf.cm.s2) =0.980665 (kg.cm2)
規格項目/馬達種類
符號
單位
TSB13551A
TSB13102A
TSB13102B
TSB13152A
PR
W
550
1000
1500
TSDA30C
TSDA50C
VT
V
162.3
188.7
185.3
194.4
TR
N.m
5.52
9.545
4.782
14.327
IR
A
3.43
5.16
7.45
NR
rpm
2000
TP(N)
15.758
28.645
42.963
IP
10.3
15.5
22.35
KT
N.m/A
1.679
2.039
1.019
2.26
KE
V/k rpm
175.9
213.6
106.8
236.6
JM
kg.cm2
6.37
12.25
18.03
Ra
Ω
5.37
2.78
1.82
1.785
La
mH
27.5
18.21
0.05
12.66
Tm
ms
1.21
0.82
1.11
te
5.12
6.55
7.0914
kgf
6.6
Class F(155℃)
機械式剎車
v
VDC 24V ± 10%
8
15
0.675
0.725
0.58
0.59
1.2
1.7
馬達使用時周圍溫度
℃
0~40
TSB13152C
TSB13202B
TSB13302B
TSB13302C
3000
TSDA75C
200.3
205.4
189.4
199.7
7.06
9.18
14
21.2
42
0.74
1.139
1.13
0.75
77.5
119.4
118.3
78.5