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驅動器規格機種 |
TSDA15B |
TSDA20B |
TSDA30C |
TSDA50C |
TSDA15B |
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搭配馬達功率 |
120W |
400W~750W |
1KW |
1.5KW~2KW |
3KW |
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使用電源規格 |
單相AC210±10% 50/60Hz |
控制電源：單相AC210±10%
主電源：三相AC210±10% |
三相AC210±10% 50/60Hz |
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控制方式 |
正弦波PWM控制 |
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搭配編碼器型式 |
增量型 |
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週圍環境 |
溫度 |
使用溫度：0~50℃ 保存溫度：-20~80℃ |
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濕度 |
使用/保存濕度85%RH以下 |
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振動 |
0.5G以下 |
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控制方式(參數控制) |
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位置(脈波)控制、速度(電壓)控制、扭力控制 |
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位置控制 |
指令入力型態 |
CW.CCW(雙脈波)、Pulse+Dir(單脈波)、AB相(90相位差) |
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指令最大輸入頻率 |
500K pps |
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電子齒輪比 |
1/27≦A/B≦127 (A&B=1~10000) |
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速度控制 |
速度比 |
1：2000 |
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速度變動率 |
【額定轉速下】負載0~100%：-0.03%，電壓±10%：0.2%，溫度25±25℃：0.5% |
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內部速度指令 |
0~±額定轉速【三種內部速度可經由輸入接點選擇】 |
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扭力限制 |
0~±10V/最大扭力 |
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類比指令輸入 |
指令：0~±10V【正電壓 – > CCW回轉，補償：0~±10V【補償-10.0V~+10.0B】 |
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扭力控制 |
速度限制 |
0~±10V／ 【額定轉速】 |
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輸入指令範圍 |
指令：0~±10V【正電壓－＞CCW扭力】，補償：0~±10V【補償-10.0V~ +10.0V】 |
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通訊功能 |
RS-232C【參數設定、執行狀態監測顯示】 |
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JOG功能 |
手動運轉【依參數內部速度指令一所設定的速度運轉】 |
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警報記憶功能 |
根據警報發生順序，自動記憶警報內容（十組） |
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機械式煞車控制 |
根據伺服ON_OFF狀態，自動控制煞車器輸出 |
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系統保護功能 |
過電流、過電壓、過負載、過速度、編碼器異常、記憶體異常、CPU異常 |
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編碼器分頻輸出 |
1／N【N=1~16】編碼器信號分頻輸出 |
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輸入信號 |
伺服ON、警報清除、編碼器歸零、正_反轉驅動禁止、指令脈衝禁止、偏差清除／伺服閉鎖、控制方式切換P／PI切換、外部轉矩限制、內部速度選擇、緊急停止 |
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輸出信號 |
伺服Ready、警報、警報代碼、限制中、動作中、禁止中、伺服停止、定位完成／速度到達、零速檢出／煞車 |
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輔助電源 |
±15V 【測試電源】 |