馬達電源出線表

一般接頭

端子符號 線色 信號
1 紅 U
2 白 V
3 黑 W
4 綠 FG
機械剎車
控制線		 細紅 DC+24
細黃 0V

軍規接頭
(含機械式剎車)

端子符號 線色 信號
B 紅 U
I 白 V
F 黑 W
E 綠 FG
C 細紅 機械式
剎車		 DC+24V
A 細黃 0V

軍規接頭
(不含機械式剎車)

端子符號

線色

信號

A

紅

U

B

白

V

C

黑

W

D

綠

FG

CN2(編碼器信號接頭)接腳表

接腳
編號		 接腳名稱 接腳符號 馬達端輸出編號線色 接腳詳細說明
一般接頭 軍規接頭
9線 15線 輸出編號
1,2 電源輸入+端 +5V 白 紅 B 為編碼器用5V電源，由驅動器提供。
3,4 電源輸入-端 0V 黑 黑 I
5 A相編碼
信號輸入		 A 綠 綠 A 編碼器A相由馬達輸出至驅動器。
6 A 藍 綠白 C
7 B相編碼
信號輸入		 B 紅 灰 H 編碼器B相由馬達輸出至驅動器。
8 B 粉紅 灰白 D
9 Z相編碼
信號輸入		 Z 黃 黃 G 編碼器Z相由馬達輸出至驅動器。
10 Z 橙 黃白 E
11 U相編碼
信號輸入		 U   棕   編碼器A相由馬達輸出至驅動器。
＊使用9線馬達時，請勿作任何接線。
12 U   棕白  
13 V相編碼
信號輸入		 V   藍   編碼器A相由馬達輸出至驅動器。
＊使用9線馬達時，請勿作任何接線。
14 V   藍白   
15 W相編碼
信號輸入		 W   橙   編碼器A相由馬達輸出至驅動器。
＊使用9線馬達時，請勿作任何接線。
16 W   橙白  
17-19 未使用       請勿作任何接線。
20 隔離線接點 FG 隔離網線 F 連接信號線的隔離線。